配置力控系统和视觉系统，通过柔性力控技术和视觉技术，实现自动化打磨抛光；选用工业机器人或者协作机器人，适用于三维空间任意角度；可实现全自动更换打磨头以及磨料（砂轮片，砂纸等）；采用离线编程软件进行打磨仿真模拟和生成机器人离线程序，大大缩减现场机器人调试时间，非常适合多品种小批量生产方式。