针对复杂结构机器人上下料系统钣金件实现机器人全自动喷涂；可以布置在自动往复机喷涂线后，完成机器人自动补喷（代替人工补喷）；采用离线编程软件进行喷涂仿真模拟和生成机器人离线程序，大大缩减现场机器人调试时间，非常适合多品种小批量生产方式；延伸到其他表面处理领域（喷丸，喷锌，喷漆等）。